Curso de Autómatas Programables. Programación Avanzada

Contenido del curso Curso de Autómatas Programables. Programación Avanzada

1. OPERACIONES DE SALTO Y CONTROL DE PROGRAMA

• Operaciones de salto incondicional.
• Operaciones de salto condicional en función del RLO.
• Operaciones de salto condicional, en función de “RB” u “OV/OS”.
• Operaciones de salto condicional, en función de “A1” y “A0”.
• Finalizar módulos LOOP.
• Llamar funciones y módulos con “CALL”.
• Llamar funciones y módulos con “CC” Y “UC”.
• Llamar funciones de sistema integradas.
• Función master control relay.
• Marca de ciclo.

2. OPERACIONES ARITMÉTICAS, CONVERSIÓN, ROTACIÓN Y DESPLAZAMIENTO

• Operaciones aritméticas con enteros.
• Operaciones aritméticas con números reales.
• Operaciones de conversión.
• Operaciones de desplazamiento.
• Operaciones de rotación.

3. LOS BLOQUES DEL PROGRAMA

• Bloques de programa.
• Tipo de bloques.
• Módulos de función.
• Tabla de declaración de variables.
• Llamadas a bloques.
• Ejemplo de función “FC”.
• Bloques de datos “DB”.
• Bloques de datos global.
• Ejemplo de bloque de datos global.
• Formato de datos en los DB.
• Bloques de función “FB”.
• Llamada al “FB”.
• Multidistancia: Un “DB” de instancia para cada instancia.
• Multinstancia: Un “DB” de instancia para varias instancias de un “FB”.

4. SEÑALES ANALÓGICAS

• Tratamiento de señales analógicas.
• Entrada analógica.
• Salida analógica.
• Direccionamiento señales analógicas.
• Función de desescalado de salidas analógicas (FC106).

5. ALARMA Y ERROR ASÍNCRONO

• Eventos de alarma y error asíncrono.
• Módulo de arranque OB100.
• Alarma cíclica OB35.
• Alarma horaria OB10.
• Interrupción de retardo OB20.
• Más OB’s.

6. DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Y MATRICES

• Direccionamiento indirecto.
• Operaciones con el registro de direcciones.
• Array – matrices.

7. REGULACIÓN PID

• Concepto del control proporcional integral derivativo (PID).
• Parametrización.
• Regulación continua “FB 41” “CONT_C”.
• Regulación discontinua “FB 42” “CONT_S”.
• Formación de impulsos “FB 43” “PULSEGEN”.
• Ejemplo con el bloque “PULSEGEN”.

8. PROFIBUS (CONFIGURACIÓN EN SIEMENS)

• Conceptos fundamentales.
• Clasificación de las redes.
• Características generales de una red PROFIBUS.
• PROFIBUS-DP.
• Profibus FDL (Send/Receive).
• Protocolo S7.
• Protocolo FMS

9. BLOQUES DE ORGANIZACIÓN Y "SFC's" DE CONTROL Y GESTIÓN

• Bloques de organización.
• OB’s de alarma horaria (de OB10 a OB17).
• OB’s de alarma de retardo (de OB20 a OB23).
• OB’s de alarma cíclica (de OB30 a OB38).
• OB’s de alarma de proceso (de OB40 a OB47).
• OB de fallo de alimentación (OB81).
• OB’s de arranque (OB100, OB101 y OB102).
• Ajuste de hora con el SFC 0 “SET_CLK”.
• Leer la hora con el SFC 1 “READ_CLK”.
• Ajustar la hora y establecer el estado del reloj con el SFC 100 “SET_CLKS”.
• SFC’s para gestionar el contador de horas de funcionamiento.
• Gestión de contadores de horas de funcionamiento con SFC 101 “RTM”.
• Ajuste de contadores de horas de funcionamiento con SFC 2 “SET_RTM”.
• Arrancar y parar el contador de horas de funcionamiento con SFC 3 “CTRL_RTM”.
• Leer el contador de horas de funcionamiento con el SFC 4 “READ_RTM”.
• Leer el cronómetro del sistema con SFC 64 “TIME_TCK”.
• SFC’s para gestionar alarmas horarias.
• Características de los SFC’s 28 a 31.
• Ajustar una alarma horaria con el SFC 28 “SET_TINT”.
• Anular una alarma horaria con el SFC 29 “CAN_TINT”.
• Activar una alarma horaria con el SFC 30 “ACT_TINT”.
• Consultar una alarma horaria con el SFC 31 “QRY_TINT”.
• Listas de SFC’s. Listas de SFB’s.